I mammiferi sono vivipari omeotermi. La temperatura corporea viene mantenuta costante dal pelo o dalla pelliccia che copre il loro corpo. Il cucciolo appena nato non è in grado di procurarsi il cibo da solo per cui viene allattato dalla madre, che produce latte grazie alle ghiandole mammarie. La maggior parte dei mammiferi vive sulla terraferma, ma alcuni vivono in mare (ad esempio le balene) ed altri sanno volare (i pipistrelli). Alcuni mammiferi, detti mammiferi speciali, depongono le uova (echidna e ornitorinco), alri, i marsupiali, partoriscono i piccoli non completamente formati e poi li curano in una sacca chiamata marsupio.